このソースは、以下のとおりです。

<html>
<head>
<title>配列を利用した画像の変更例</title>
<script language="JavaScript">
<!--
kao =new Array(4);
for(i=0;i<4;i++){
kao[i]='art/image'+(i+1)+'.jpg';
}
var no=1;
function changeimage(){
document.img1.src=kao[no];
no++;
if(no>3){
no=0;
}
}
//-->
</script>
</head>
<body onLoad="setInterval('changeimage()',3000)">
<img src="art/image1.jpg" name="img1">
</body>
</html>

「art/image」となっているのは、イメージが「art」フォルダに入っているためです。
同じ階層に画像を入れている場合は、「art/」は必要ありません。